Estudando controle de servo motor com Arduino

Projeto membro biônico

Qual o objetivo do projeto Membro Biônico?

O objetivo principal é facilitar o bem estar e o convívio de uma pessoa que perdeu um de seus membros superiores, ou que nasceu com alguma deficiência do gênero, à sua sociedade. Assim como também aprofundar o trabalho de robótica de alguns alunos de nossa escola. Partindo de uma tecnologia totalmente restrita que é o lego, ao hardware Arduíno Duemilanove, e ao software componente da programação C++.

A CNPq incentiva estudantes a se aprofundarem em projetos de pesquisa, com o projeto de Iniciação Jovem Cientista (ICJ).

Início dos estudos de 2012

Iniciamos a nossa pesquisa estudando softwares e hardwares mais próprios aos nossos objetivos com a intenção de sair da tecnologia Lego, que para nós era muito limitada.

Um material que estamos nos aprofundando bastante, é o Arduino Duemilanove. Pesquisamos na internet, e estamos também utilizando vídeo aulas para nos auxiliar no assunto.

Em breve também iniciaremos estudos sobre materiais além de controladores e tecnologias. Como por exemplo, o que dará o design ao protótipo.

E no futuro, até estudar neurociência, para fazer com que essa prótese funcione com o comando do cérebro humano. Mas a pergunta é, “como o cérebro humano pode controlar uma prótese mecânica?”. Mesmo um paraplégico, ainda tem seu cérebro enviando comandos às partes do corpo, esses comandos são captados por controladores eletrônicos e convertidos por esses mesmos controladores em comandos elétricos.

VI SALÃO UFRGS JOVEM

Participamos do VI Salão UFRGS Jovem, onde várias escolas estiveram presentes todas com as crianças muito entusiasmadas com o nosso projeto, divertiram-se muito, acharam diferente e novo no pensamento deles.

PARTICIPAÇÃO NA MNR

Apresentamos o projeto na Mostra Nacional de Robótica (MNR) realizada em São João Del Rei – MG em 20 de setembro de 2011.

NOSSO PROTÓTIPO

Depois do estudo, então fomos à parte prática e enfim o resultado. Este é o nosso protótipo de braço, como percebe-se ele é um experimento ainda inicial.

UMA NOVA IDEIA

Então partimos da idéia de um neurocientista, Miguel Nicolelis que dirige o centro de Neuroengenharia da Universidade de Duke, estuda o cerébro responsável pelos nossos movimentos, pensamentos, escrita e leitura, fez um macaco movimentar um robô com a força do pensamento.


Com a idéia dele pensamos em um protótipo de um braço biônico, mas para isso tivemos que estudar a anatomia e fisiologia do membro superior.